全球人形机器人上半年出货超2.2万台，酒店等服务导览场景占比近两成

近日，市场研究机构Counterpoint Research发布最新报告，2026年上半年全球人形机器人出货量突破22000台，同比增长近300%，规模化落地全面提速。全球市场高度集中，前五厂商全部为中国企业，合计占据86%以上份额。其中上海AGIBOT智元机器人登顶全球榜首，与宇树科技形成双寡头格局，两家合计拿下超七成市场份额。

应用场景方面，2026上半年全球人形机器人落地分布为：娱乐表演占33.6%，数据科研占27.0%，服务导览占19.0%——该场景覆盖无人零售、酒店及公共场馆智能引导服务，智能制造占12.8%，仓储物流占4.9%，其他场景占2.7%。娱乐与科研合计超六成仍为基本盘，但工业制造与物流场景增速最快，行业正从"表演型设备"向"生产型工具"加速转型。值得关注的是，酒店等服务导览场景已占据近两成份额，成为人形机器人在商业服务领域的重要落地方向。

产品路线方面，智元凭借全形态多元化布局登顶，产品矩阵涵盖双足A系列、紧凑型可租赁X系列及工业轮式G系列，其中X系列已广泛应用于商业演出、教育科研及AI数据采集场景，G系列轮式机型已落地多家工厂实现规模化工业部署，累计产能突破15000台。宇树科技则坚守纯双足技术路线，公开质疑混合形态统计口径，目前纯双足人形机器人累计产量达18000台，上半年出货主力为G1小型双足机器人，深耕高校实验室及AI科研场景，完成科创板IPO后持续加码低成本高量产纯双足硬件，并携手DeepSeek攻克大模型软件瓶颈。

其余头部厂商亦走出差异化路线：银河通用主推轮式双臂物流机器人，已落地美团智慧药房、宁德时代工厂，同时发布全新ET1双足机型布局双足赛道；优必选深耕工业制造，聚焦汽车及3C电子装配场景，将Walker S系列全年出货目标从2000至3000台上调至5000台，并推出家用子品牌“优世界”双线布局工业与消费市场；乐聚机器人专注科研赛道，旗下"夸父"系列双足机器人主要供给AI数据采集及模型训练实验室。

Counterpoint预测，2026年全年全球人形机器人出货量将突破50000台，同比增长210%。未来五年，工业及商业服务场景将取代科研、娱乐成为核心增长引擎，软件智能化能力将超越硬件量产成为新竞争壁垒，全行业正发力“世界模型+VLA系统”融合技术，让机器人具备自主感知、决策、执行的全流程能力，适配酒店、工厂等复杂真实场景作业。